La base será el principio de trasmisibilidad: el efecto de una fuerza F sobre un sólido rígido no cambia si la deslizamos a lo largo de su línea de acción (vector deslizante). Las dos fuerzas siguientes F y F’ son equivalentes, es decir F = F’.
Descomposición de una fuerza en un sistema fuerza-par en O: cualquier fuerza F que actúa sobre un sólido rígido puede moverse a un punto arbitrario O, siempre que se agregue un par de momento igual al momento de F con respecto a O.
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